Notre travail tente de frayer une voie d'accès envisageable pour l'étude de la modélisation dans le contexte du cours d'équations différentielles au Mexique. L'identification de certaines contraintes nous a conduit à nous intéresser au rôle, dans la modélisation, des articulations entre cadres et registres de représentation des équations différentielles. Notre hypothèse est que "la démarche de modélisation par des équations différentielles requiert une certaine maîtrise de ces articulations". En considérant les outils de Cabri, nous avons conçu une ingénierie didactique qui favorise ces articulations ainsi qu'une modélisation mathématique. La mise en place de cette ingénierie nous a permis identifier des difficultés des étudiants pour faire l'articulation algébrique et graphique.