Les technologies liées à l'Internet sont désormais assez évoluées pour permettre aux établissements des formations en ligne complètes, ainsi les travaux de recherche concernant les environnement d'apprentissage à distance (EAD) foisonnent mais le concept d'« enseignement pratique à distance » semble relativement sous-développé. Pourtant ce type d'enseignement est indispensable dans les formations scientifiques et techniques et répond à un véritable besoin complémentaire. Cette recherche rassemble trois pôles : la didactique, l'informatique (IHM et industrielle) et l'automatique ; nous avons donc tenté d'effectuer un panorama des travaux sur les télé-TPs dans ces domaines. Notre finalité étant de proposer à terme une architecture globale générique associée à une méthodologie de mise à distance de TPs, nous présentons ici les premiers résultats concernant notre travail de modélisation des TPs à la fois en présentiel et à distance.